机器人与具身智能上个月·量子位
清华 AIR 开源 UniLab，将机器人运控训练压缩到分钟级作者：思邈；来源发布时间：2026-06-02。量子位报道清华 AIR 开源 UniLab，这是面向机器人强化学习训练的新架构，可在约 3 分钟内训练人形机器人控制策略，并将速度提升约 10 倍，甚至可在 Mac 上运行。该进展降低了机器人运控研究和原型验证的成本门槛。
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作者：思邈；来源发布时间：2026-06-02。量子位报道清华 AIR 开源 UniLab，这是面向机器人强化学习训练的新架构，可在约 3 分钟内训练人形机器人控制策略，并将速度提升约 10 倍，甚至可在 Mac 上运行。该进展降低了机器人运控研究和原型验证的成本门槛。