机器人与具身智能上个月·量子位
招商局狮子山实验室用 LiOS 打通具身智能全链路作者：思邈；来源发布时间：2026-06-02。量子位报道招商局狮子山人工智能实验室用 LiOS 打通从仿真到多形态真机的具身智能链路，关注复杂家庭柔性物体操作等任务。该案例说明云端模型要进入物理世界，需要同时解决仿真、数据、控制和真机验证之间的衔接。
AI 资讯
每日精选 AI 行业动态，点开标题可直达原文出处。
每日精选 AI 行业动态，点开标题可直达原文出处。
作者：思邈；来源发布时间：2026-06-02。量子位报道招商局狮子山人工智能实验室用 LiOS 打通从仿真到多形态真机的具身智能链路，关注复杂家庭柔性物体操作等任务。该案例说明云端模型要进入物理世界，需要同时解决仿真、数据、控制和真机验证之间的衔接。
作者：思邈；来源发布时间：2026-06-02。量子位报道清华 AIR 开源 UniLab，这是面向机器人强化学习训练的新架构，可在约 3 分钟内训练人形机器人控制策略，并将速度提升约 10 倍，甚至可在 Mac 上运行。该进展降低了机器人运控研究和原型验证的成本门槛。
作者：李冬梅；来源发布时间：2026-06-02。InfoQ 中文报道 NVIDIA 开源 Cosmos 3 全模态模型，并通过 智能体 Toolkit 补齐物理 AI 开发工具链。该动态与机器人、自动驾驶和仿真训练相关，说明物理 AI 正从单个模型发布走向模型、数据、工具和部署流程的系统化建设。
作者：Hugging Face；来源发布时间：2026-06-01。Hugging Face 介绍 NVIDIA Cosmos 3，称其面向物理 AI 的推理与行动场景，强调开放模型、跨模态理解和真实世界行动规划。它与机器人、自动驾驶和仿真训练相关，体现出具身智能正在从单一感知模型转向能理解场景、预测变化并生成行动策略的基础模型。
作者：Ming-Yu Liu；来源发布时间：2026-06-01。NVIDIA 介绍 Cosmos 3 面向物理 AI 的开放世界基础模型，重点是让机器人和自动化系统在行动前先对环境和结果进行推演。该能力对具身智能很关键，因为真实世界任务需要把视觉、物理约束、动作后果和安全边界结合起来，而不是只做静态识别。
作者：Chen Su；来源发布时间：2026-06-02。NVIDIA 在 COMPUTEX 宣布 JetPack 7.2 和 NemoClaw 支持 NVIDIA Jetson，把智能体式 AI 能力推向机器人、边缘设备和工业场景。JetPack 7.2 包含面向 Jetson Orin 的性能更新、Yocto 支持和 CUDA 13，核心意义在于让本地设备具备更强的感知、规划和执行能力，而不只是云端推理终端。
作者：Katie Washabaugh；来源发布时间：2026-05-28。NVIDIA Research 在 ICRA 相关研究中展示了机器人从仿真走向真实世界的进展，重点包括仿真到现实迁移、感知、推理、规划和可靠执行。该方向说明具身智能的竞争不只在模型本身，还在仿真环境、数据生成、控制策略和真实场景验证之间的系统能力。