2026年10月，NVIDIA GEAR研究团队发布了ASPIRE v1.0并开源。ASPIRE是一个机器人AI框架，使机器人能够在无需人工干预的情况下自主发现新技能并通过练习提升能力。该框架标志着具身智能领域的重要进展。（来源：Note.com，2026年10月17日）
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