ROS2 Humble 开发专栏Ubuntu22.04|基于OpenCV 实现机器视觉人脸检测实验指南
原文摘录:有分享错误或者不足的地方欢迎大佬指导,也欢迎各位大佬互相三连 目录 前言 一、实验原理 二、安装人脸检测依赖环境 三、编写人脸检测节点源码 四、配置 CMakeLists.xml 六、编译与仿真完整运行 6.2、运行实验 总结 前言 前面三期博客我们依次完成了 相机图像数据获取 、 颜色特征提取与目标定位 、 视觉目标小球跟随 ,已经熟练掌握 ROS2 与 OpenCV 结合的基础视觉开发流程。本期博客我们来实现更贴近实际应用的 人脸检测 实验。